Nitinol mišična žica

Nitinolna mišična žica (znana tudi kot aktuatorske žice spomina oblike) ponuja veliko zanimivih možnosti za robotiko. Aktuatorska žica iz nitinola se lahko umakne z veliko silo in je uporabna v številnih aplikacijah, kjer bi lahko razmislili o servo motorjih ali solenoidih.

Nitinol je zlitina titana in niklja, ki ima učinek spomina oblike. Pri ohlajanju se lahko upogne ali raztegne, pri segrevanju pa se zlitina povrne v prvotno obliko. V večini robotskih aplikacij se toplota, ki je potrebna za to transformacijo, ustvari s prevajanjem elektrike po žicah. Med prehodom se bo žica aktivatorja skrčila za približno 3-7 % svoje dolžine. Krčenje se morda zdi majhno, vendar ga spremlja tolikšna sila, da jo je mogoče enostavno uporabiti prek vzvodov in povezav za doseganje večjih gibov. Nitinol se vrne v prvotno obliko z vlečno silo približno 25,000 funtov na kvadratni palec. Žica za pogon, ki je debela le 1/100-palec, lahko dvigne 2 funta.

Učinkovitost aktuatorske žice je močno odvisna od izdelave Nitinola in priprave žice. Nitinol se lahko transformira v širokem temperaturnem območju. Ko je Nitinol namenjen za uporabo kot aktuator, je običajno formuliran tako, da prehaja pri temperaturah, ki jih je mogoče doseči z električnim tokom. Naš Nitinol je na voljo v formulacijah za nizke in visoke temperature za podporo različnih aplikacij. Debelina (ali premer) žice za pogon bo določila največjo silo, ki jo je mogoče uporabiti.
Debelina/premer določa tudi trenutni upor žice, razpoložljivi tok, ki je potreben za dosego prehoda, in čas, potreben za segrevanje in ohlajanje žice. Aktuatorje, izdelane iz 0.006--palčne žice in manj, je mogoče preprosto krmiliti z osnovno tehnologijo mikrokrmilnikov in jih napajati s preprostim nizom tranzistorjev. Za doseganje večje vlečne sile s tanjšimi žicami je mogoče uporabiti več aktuatorjev.